Wilibrordo nasceu na Nortúmbria, na Inglaterra, por volta de 658. Formado nos mosteiros ingleses e na Irlanda, abraçou a vida monástica e sentiu o chamado a evangelizar os povos germânicos ainda pagãos do continente, na região da atual Holanda.
Com alguns companheiros, partiu como missionário para a Frísia, com a bênção do papa, que o sagrou bispo e lhe deu o nome de Clemente. Tornou-se o apóstolo dos frísios e o primeiro bispo de Utrecht, fundando igrejas e mosteiros — entre eles a célebre abadia de Echternach, em Luxemburgo —, batizando multidões e organizando pacientemente a jovem Igreja, apesar das recaídas e da resistência pagã.
Morreu em 739, já idoso, depois de cinquenta anos de missão. É padroeiro da Holanda e de Luxemburgo, memória do monge inglês que se fez apóstolo dos povos do norte da Europa.