Vilibaldo nasceu na Inglaterra por volta de 700, filho de São Ricardo, o peregrino, e irmão de São Vunibaldo e Santa Valburga. Cresceu num mosteiro e, ainda jovem, partiu com o pai e o irmão em peregrinação a Roma e à Terra Santa.
Foi um dos primeiros peregrinos ingleses a percorrer a Terra Santa, e o relato de suas viagens, ditado a uma religiosa, é precioso documento da época. De volta, viveu anos no célebre mosteiro de Monte Cassino e depois foi enviado por São Bonifácio a evangelizar a Germânia, tornando-se o primeiro bispo de Eichstätt, na Baviera.
Apóstolo incansável, fundou mosteiros e organizou a Igreja na região, ao lado dos irmãos santos. Morreu por volta de 787, já idoso. É memória do peregrino que se fez missionário e bispo, parte de uma família inteira dedicada à evangelização da Europa.