Roberto Belarmino nasceu na Toscana, na Itália, em 1542, sobrinho de um papa. Jesuíta de vasta cultura, foi um dos maiores teólogos da reforma católica, professor em Roma, defensor lúcido e sereno da fé católica nas controvérsias com os protestantes.
Feito cardeal contra a sua vontade, conservou uma vida pessoal de extrema pobreza e simplicidade, dando aos pobres o que poupava. Escreveu catecismos para o povo, ainda usados séculos depois, e obras teológicas de grande peso. Homem de paz e equilíbrio, teve participação delicada no caso de Galileu, buscando a prudência. Foi também guia espiritual de São Luís Gonzaga.
Morreu em 1621. Canonizado em 1930 e declarado Doutor da Igreja, é memória da ciência teológica a serviço da fé, unida à humildade e à pobreza de vida. Sua erudição não o afastou da simplicidade evangélica.