Pedro Claver nasceu na Catalunha, na Espanha, em 1580. Jesuíta, sentiu o chamado missionário e foi enviado à América, fixando-se em Cartagena das Índias, na atual Colômbia, então um dos maiores portos de tráfico de escravos do Novo Mundo.
Ao ver a chegada dos navios negreiros, com sua carga de homens, mulheres e crianças africanas amontoados, doentes e desesperados, fez deles a missão de toda a vida. Declarou-se "escravo dos negros para sempre". Descia aos porões com remédios, comida e consolo, cuidava dos doentes, batizava, defendia-os dos abusos e ensinava-lhes a fé na própria língua, com a ajuda de intérpretes. Batizou centenas de milhares.
Morreu em 1654, ele mesmo abandonado e doente. Canonizado em 1888, é padroeiro das missões entre os afrodescendentes e dos direitos humanos. É memória da caridade heroica diante da maior das injustiças.