Lourenço de Bríndisi nasceu no sul da Itália em 1559. Entrou para os capuchinhos e revelou um talento extraordinário para as línguas: dominava o hebraico, o grego, o siríaco e várias línguas modernas, lendo a Bíblia nos originais. Tornou-se pregador e teólogo de renome.
Serviu a Igreja em altíssimos cargos da ordem e em missões diplomáticas pela Europa, pregando a fé católica, convertendo judeus e protestantes, e até acompanhando, crucifixo em punho, o exército cristão contra os turcos na Hungria, animando os soldados. Deixou vasta obra de sermões e tratados, sobretudo marianos.
Morreu em Lisboa, em 1619, numa missão de paz. Canonizado em 1881 e declarado Doutor da Igreja por João XXIII em 1959, com o título de "Doutor Apostólico", é memória da erudição posta inteiramente a serviço da pregação do Evangelho.