Boaventura nasceu na Toscana por volta de 1217. Entrou para a Ordem Franciscana e estudou em Paris, onde foi colega e amigo de São Tomás de Aquino. Tornou-se um dos maiores teólogos e místicos da Idade Média, mestre célebre na universidade.
Eleito jovem Ministro Geral dos franciscanos, governou a ordem em tempo de divisões internas com tal sabedoria e equilíbrio que é chamado seu "segundo fundador". Escreveu a vida oficial de São Francisco e obras espirituais de grande beleza, como o Itinerário da Mente para Deus, que conduz a alma a Deus pela contemplação. Foi feito cardeal e teve papel decisivo no Concílio de Lyon.
Morreu em 1274, durante esse concílio. Doutor da Igreja, chamado "Doutor Seráfico", é memória da sabedoria teológica unida ao amor místico, da ciência que se faz oração.