Rosa nasceu em Lima, no Peru, em 1586 — quando a América mal começava a ser evangelizada. Bela e cortejada, escolheu consagrar-se a Cristo e tornou-se terciária dominicana, vivendo numa cabana no jardim da família.
Uniu penitências rigorosas a um trabalho incansável: com a renda das suas costuras e do seu jardim, sustentava órfãos, idosos e indígenas doentes — uma das primeiras formas de serviço social do continente. Tinha profunda vida mística.
Morreu aos 31 anos. Foi a primeira pessoa nascida nas Américas a ser canonizada, e é padroeira do Peru, das Américas e das Filipinas — sinal de que a santidade floresceu no Novo Mundo desde cedo.