Ângelo nasceu em Jerusalém por volta de 1185, segundo a tradição filho de judeus convertidos ao cristianismo. Entrou ainda jovem para a recém-nascida Ordem do Carmo, no Monte Carmelo, e foi um de seus primeiros sacerdotes, célebre por sua pregação e seus milagres.
Enviado a pregar na Sicília, em Licata combateu vigorosamente os erros dos cátaros e o pecado público de um nobre da região, chamado Berengário. Por ódio, este o atacou enquanto pregava na igreja, ferindo-o mortalmente com golpes de espada.
Morreu em 1220, perdoando o agressor, como protomártir do Carmelo. Sua memória é cara à Ordem Carmelita, que o venera como santo desde a Idade Média. É memória do religioso que selou com o sangue o zelo pela verdade da fé.