Rosa Venerini nasceu em Viterbo, na Itália, em 1656. Após a morte do noivo, sentiu o chamado de Deus e entrou para um convento; mas, ao voltar para casa por causa da morte do pai, reunindo mulheres do bairro para rezar, percebeu sua verdadeira vocação na educação das meninas pobres.
Em 1685 abriu em Viterbo uma das primeiras escolas públicas femininas gratuitas da Itália, e fundou a Congregação das Mestras Pias Venerini, dedicada à instrução e à formação cristã das meninas, então tão descuidada. Apesar de oposições, suas escolas multiplicaram-se, chegando a Roma, onde foi elogiada pelo próprio papa.
Morreu em 1728. Canonizada por Bento XVI em 2006, é pioneira da educação feminina e memória da mulher que viu na escola um caminho de evangelização e de dignidade para as meninas pobres.