Ricardo, chamado pela tradição "rei peregrino", é venerado como pai de uma extraordinária família de santos anglo-saxões do século VIII: São Vilibaldo, São Vinebaldo e Santa Valburga. As fontes antigas o apresentam como nobre, talvez príncipe de Wessex, homem profundamente cristão.
Movido pela devoção, deixou sua terra e partiu em peregrinação a Roma e à Terra Santa, levando consigo os filhos. A peregrinação, naquela época, era penosa e arriscada, verdadeira entrega da vida nas mãos de Deus.
No caminho, em Lucca, na Itália, adoeceu e morreu, sendo ali sepultado e logo venerado pelo povo, que lhe atribuiu milagres. Sua memória permanece ligada à ideia da vida cristã como peregrinação para a pátria do céu, e ao testemunho de um pai que conduziu os filhos à santidade.